Generando una gráfica en python con matplotlib con PyQT. Parte 11

#!/usr/bin/env python

#Para los argumentos desde la linea de comandos
import sys
# Importar GUI de PyQT
from PyQt4 import QtGui

# Importar numpy para la creacion de la imagen
import numpy as np

# Se importa el objeto Figure de Matplotlib 
from matplotlib.figure import Figure

#Se importa QT4Agg como Canvas.
from matplotlib.backends.backend_qt4agg \
  import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas

#Se define la funcion x(t) de la ecuacion de posicion (movimiento horizontal)
def fx (t):
    #Se define la posicion inicial en 0
    x0 = 0
    #Se define la velocidad inicial en 2 mts/seg
    v0x = 2
    #Se define la aceleracion en 1 mts/seg^2
    ax = 1
    #Se hace el calculo de la posicion con respecto al tiempo
    x = x0 + v0x*t + 0.5*ax*t**2
    return x

#Se define la funcion y(t) de la ecuacion de posicion altura
def fy(t):
    #Se define la altura inicial en 100 mts
    y0 = 100
    #Se define la velocidad inicial en 10 mts/seg
    v0y = 10
    #Se define la gravedad en 9.81 mts/seg^2
    g = 9.81
    #Se realiza el calculo de l posicion en funcion del tiempo
    y = y0 + v0y*t - 0.5*g*t**2
    return y


class Lienzo(FigureCanvas):
    """Clase que represente a FigureCanvas"""
    def __init__(self):
        # Codigo para generar la grafica
        self.figura = Figure()
        self.ejes = self.figura.add_subplot(111)
        self.tiempo = np.arange(0.0, 5.65, 0.01)
        #Calculo de la posicion en el eje X y Y
        self.x = fx(self.tiempo)
        self.y = fy(self.tiempo)
        #Se crea la grafica
        self.ejes.plot(self.x, self.y)
        # inicializar el lienzo donde se crea la grafica.
        FigureCanvas.__init__(self, self.figura)


if __name__ == '__main__':
    # Se crea el GUI de la aplicacion
    qApp = QtGui.QApplication(sys.argv)

    # Se crea el widget para matplotlib    
    mpl = Lienzo()
    # Se muestra el widget.
    mpl.show()
    #Se inicia el lazo de ejecucion de QT.
    sys.exit(qApp.exec_())